Πριν από 2 περίπου μήνες άρχισα ένα project αυτοματοποίησης της Gaggia Classic βασισμένο σε ένα Arduino Mega.
Μετά από πολλές δοκιμές, κατάφερα να φτάσω σε ένα ικανοποιητικό σημείο αλλά τα δύσκολα μάλλον αρχίζουν τώρα..
Μέχρι στιγμής λοιπόν το σύστημα κάνει τα εξής:
1. Στην αρχική εικόνα αναφέρονται σε γραφική μπάρα αριστερά η υπολειπόμενη ποσότητα νερού στο δοχείο, ο αριθμός συνολικών εκχυλίσεων, η συνολική ποσότητα καφέ που έχει καταναλωθεί και οι πληροφορίες σχετικά με την τελευταία εκχύλιση.
2. Οι τελευταίες περιλαμβάνουν τον χρόνο εκχύλισης (από τη στιγμή που πιέστηκε το Brew), το βάρος εκχύλισης, η ταξινόμηση (βάσει του ratio) σε ristretto, espresso ή lungo και σε under-, overextracted ή time balanced (βάσει του χρόνου εκχύλισης).
3. Επίσης απεικονίζεται γράφημα βάρους-χρόνου εκχύλισης, με σημειώση (κόκκινη γραμμή) του ιδανικού yield βάσει του ratio που επιλέξαμε.
4. Στο tray έχει τοποθετηθεί ζυγαριά συνδεδεμένη στο σύστημα, καταλαβαίνει πότε τοποθετείται το ποτήρι και έτσι μπαίνει στη φάση προετοιμασίας εκχύλισης. Αν το ποτήρι αφαιρεθεί επιστρέφει στην προηγούμενη κατάσταση.
5. Στην σελίδα προετοιμασίας λοιπόν επιλέγουμε την ποσότητα του αλεσμένου καφέ και το ratio (μέσω του touchscreen της οθόνης), ελέγχουμε ότι γίνει ο αυτόματος μηδενισμός της ζυγαριάς και πατάμε το brew.
6. Το χρονόμετρο ενεργοποιείται αυτόματα με την έναρξη λειτουργίας της αντλίας και η όλη διαδικασία απεικονίζεται γραφικά.
7. Παράλληλα υπάρχει εκτίμηση του τέλους εκχύλισης που βασίζεται στο extraction rate που υπολογίζεται αυτόματα ανά δευτερόλεπτο και απεικονίζεται σαν % και σε δευτερόλεπτα ( αυτό είναι ακόμα σε φάση βελτίωσης).
8. Επίσης υπάρχει ψηφιακό μανόμετρο ανάμεσα στην αντλία και στο boiler (εκκρεμεί calibration μόλις μου στείλουν τα υλικά για να τροποποιήσω ένα παλιό PF).
9. Και ένα PID βασισμένο στο C-Rex100.
9. Με την απενεργοποίηση του διακόπτη εκχύλισης επιστρέφουμε στην αρχική σελίδα.
Μπορείτε να δείτε ένα βίντεο του project εδώ:
https://youtu.be/lt5zQIwe3pw
Προσεχώς, έχω σκοπό να περάσω relays για τον έλεγχο της αντλίας και της βαλβίδας 3-way, να τελειώσω το calibration του μανόμετρου και... κάποια στιγμή να τα κλείσω όλα στο κουτί τους!
ΥΓ: Η εκχύλιση στο βίντεο δεν είναι καλή αλλά βοηθά πολύ στο να δείξει το σύστημα!
), το arduino το επέλεξα επειδή υπάρχουν πολλά παραδείγματα και tutorials στο διαδίκτυο και το Mega γιατί ήθελα να έχει πολλά pin για όλα εκείνα που θέλω να κάνω.
