greekespresso.gr

Έχει κάποιος καλές τιμές για P, I, D, για την Silvia; Έχω βάλει P=11.4, I=86, και D=0, τις τιμές του Άκη και το overshot είναι μεγάλο, πάνω από 10C. Να σημειώσω ότι έχω βάλει PT100 αισθητήρα στην δεξιά βίδα του θερμοστάτη ατμού κοντά στην είσοδο του νερού στο boiler.

Έχεις μεγάλο integrator. Δοκίμασε να τον αυξήσεις (είναι το ανάποδο γιατί είναι integration time, στην ουσία τον μικραίνεις) γιατί σου κάνει windup.

Ευχαριστώ Οδυσσέα,
το πήγα Ι=120 αλλά δεν μου φάνηκε να βελτιώνει την κατάσταση. Πάλι πάει στο SV γρήγορα. Θα το δω αύριο πάλι με το καφεδάκι μου

Ωραία, τότε αύξησε και το P έτσι ώστε να μην περιμένει ο PID να κάνει integrate το error για να αυξήσει το out. Εγώ θα δοκίμαζα με P=16 με 17 P και I=120.

Για δοκίμασε:
Ρ 10
Ι 100
D 16

Ευχαριστώ Κωνσταντίνε και Οδυσσέα! Θα τα δοκιμάσω αύριο,
Τώρα έχω ένα σετάρισμα
atu=0
p=14
I=60
D=15
Ar=60
T=2
Sc=0
LCK=1000
AL1=6

Αυτό δίνει aftershot 10C από την μηχανή κρύα αλλά και όταν πέσει πολύ η θερμοκρασία μετά από σκέτη ροή νερού. Μετά είναι σχετικά ΟΚ.

atu=0
p=10
I=100
D=16
Ar=25
T=2
Sc=0
δίνει overshot +1 από κρύα εκκίνηση και +3 μετά από πολύ ροή νερού

Τις δοκίμασα Κωνσταντίνε, βέβαια Ar είχα 60 και όχι 25 που έχεις εσύ.
Από κρύα με SV=95 έφτασε 103.7C!!! και όταν ήταν ζεστή έφτασε και 109,5C!!!
Θα τις δοκιμάσω πάλι αύριο με Ar=25

Περίπου την ίδια συμπεριφορά είχαν και οι τιμές του Οδυσσέα.

Έκανα και Auto tuning και το αποτέλεσμα δεν είναι κακό, αλλά θα το ξαναδώ.
Οι τιμές που έδωσε:

P=33.6
I=262
D=65
Ar=1
r=2

Επίσης μερικές ερωτήσεις για εσένα Κωνσταντίνε,
έχεις Κ θερμοζεύγος ή Pt100; (Εγώ έβαλα Pt100)
και που τον έχεις συνδέσει; Εγώ τον τοποθέτησα στην αριστερή βίδα, κοντά στην παροχή νερού, του θερμοστάτη για τον ατμό.

K type έχω, αλλά είναι καθοδόν το Pt100.
Στην ίδια βίδα σύνδεσα κι εγώ.
Επίσης θα μας στο Code 0001 και θα βάλεις Df 0
΅Επίσης σε auto tuning κι εμένα μου έβγαλε παρόμοιο αποτέλεσμα.

Χρήστο,

όπως το περίμενα το autotunning σου έχει ανεβάσει τα P και τα I (το οποίο μειώθηκε γιατι ειναι Kp/Tp).

Λοιπόν το ARW είναι anti reset windup το οποίο θα σου περιορίσει το overshoot. Γενικά για μένα παίξε με P κάπου στο 30, I περίπου 300 και Ar στο 75 για αρχή. Μην εχεις D, ειδικά τώρα που είδα ότι έχει anti reset windup ο c-100. Τράβα μας ένα βίντεο λίγο αν είναι ευκολο για να στο κάνουμε optimize. Θα βοηθήσει και τα άλλα μέλη με silvia.